| 名稱 | 機器人減速機扭轉(zhuǎn)剛度試驗機 |
| 更新日期 | 2023-10-19 |
| 訪問次數(shù) | 538 |
| 特點 | 本微機控制機器人減速機扭轉(zhuǎn)剛度試驗機是由加載系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動系統(tǒng)、空間調(diào)節(jié)機構(gòu)、FTS精密測試試驗系統(tǒng)、計算機控制顯示系統(tǒng)以及裝夾機構(gòu)等組成，適用于對行星減速機回程間隙等的性能測試。} |
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- 詳細內(nèi)容
機器人減速機扭轉(zhuǎn)剛度試驗機主體采用臥式結(jié)構(gòu)，整體工作臺，以保證整機剛度；主機左端伺服電機為減速機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，通過快換連接夾頭可與不同規(guī)格減速機輸入端連接，主機中間部分放置被檢測減速機，減速機輸出端連接轉(zhuǎn)角測量傳感器，并通過快換連接夾頭串聯(lián)離合器與扭矩傳感器和扭矩加載伺服電機連接，此部分位于主機右端。這樣，左端電機旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)不同檢測位置點的要求（此時輸出端電機脫開），右端伺服電機進回程加載預(yù)定試驗扭矩（此時輸入端電機制動），轉(zhuǎn)角測量。
機器人減速機扭轉(zhuǎn)剛度試驗機產(chǎn)品參數(shù)：
1.加載大扭矩：20N.m
2.扭矩測量范圍：4-20N.m
3.扭矩分辨力：大扭矩的1/±300000，全程不分檔
4.扭矩示值相對誤差：優(yōu)于±1%(正反兩個方向)
5.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機：3kW
6.輸入端驅(qū)動轉(zhuǎn)速：50-3000rpm
7.扭轉(zhuǎn)角測量范圍：無限制
8.扭轉(zhuǎn)角示值相對誤差：示值精度的±1%以內(nèi)
扭轉(zhuǎn)剛度試驗機使用環(huán)境：
1.在室溫～40℃范圍內(nèi)，相對濕度≤80%；
2.在穩(wěn)固的基礎(chǔ)或工作臺上，水平度為0.2/1000mm；
3.在無震動及周圍無腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境中；
4.電源電壓的波動范圍不應(yīng)超過額定電壓的±10%。
濟南一諾試驗機所有設(shè)備質(zhì)保三年；終身維修
